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产品名称:GOTIING多频传感器HG G-19330
产品型号:HG G-19330
产品介绍:
HG G-19330是一款高品质的感应多频传感器。
操作说明:
对于轨道导向自动导引车 (AGV),感应导引系统已被明非常可靠。频率发生器将电流馈送到安装在地面上的导线中。沿着这条线产生交变磁场。电感式传感器通过一组特定的线圈检测磁场的水平和垂直分量。
当在导丝上垂直移动传感器时,会感应出两个特征电压。Uref(总电压)显示一条钟形曲线,max位于导线正上方。Upos(差分电压)在电线的两侧显示max ,并在电线正上方下降到零。
这两个输出电压可用于确定天线与导线的横向偏差。对于简单的转向功能,使用 P 控制器将 Upos 连接到转向驱动器。
如果感应的 Uref 电压**过可调阈值,数字线输出切换到 +24 VDC。导线检测信号通常用于停止 AGV,以防它驶离轨道。
性能特点:
● 用于 AGV 的电感式多频传感器
● 室内使用 IP 40
● 检测 X-(水平)和 Z-方向(垂直)的电磁场(通量)
● 多频率:8 个预设频率,通过 3 个数字输入选择所需频率
● 模拟输出 -10 VDC 至 +10 VDC
● 导丝检测信号(Detect)
● 连接:电缆尾部 1.3 m 或 Binder 连接器
参数:
● 尺寸:98 x 67 x 34.5毫米(无连接器或电缆尾部)
● 外壳:ABS
● 重量:260克
● 温度范围:操作:0°C至+40°C/储存:-20°C至+70°C
● 电源电压:24 V±20%
● 电流消耗:约100毫安
● 频率:8个固定默认频率
● Fsel数据输入:24 VDC,Ri=10 KW, 选择有效频率,请参见左侧框
● 模拟输出Uref/Upos:-10至+10 VDC/Ia<1 mA
● 导线输出:24 VDC,20 mA功率受限
● 防护等级:IP 40
● 连接器:电缆尾部1300 mm(开口端)或活页夹连接器8针(723系列,型号09-0173-80-08)
● 产地:德国
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